亚洲中文字幕网资源站_国产黑人视频精品区_亚洲欧洲一二三区区视频_国产91精品在线观看导航

中航工業(yè)南京機電研制生產(chǎn)的電液伺服閥一直占據(jù)國內(nèi)技術領先位置，2013年12月，由中科院沈陽自動化研究所和南京機電承研的國家“863”計劃“深海潛水器作業(yè)工具、通用部件與作業(yè)技術”7000米主從伺服液壓機械手，在無錫進行了深海7000米壓力下功能試驗。整個試驗過程中，機械手動作平穩(wěn)可靠，正確完成了預定任務，滿足研制要求，使南京機電的專業(yè)技術和產(chǎn)品延伸到具有世界水平的深海探測領域。

勇挑重任

國家“863”計劃 7000米主從伺服液壓機械手，擔負著深海物品的取樣、標志物的布放等重任。深海電液伺服閥作為7000米主從伺服液壓機械手的主要控制元件，它的性能直接決定了深海機械手的控制精度。為此，“蛟龍?zhí)枴敝饕獏⒀袉挝恢锌圃荷蜿栕詣踊谌珖秶鷥?nèi)進行了縝密的篩選。

南京機電研發(fā)團隊按照總經(jīng)理焦裕松“密切關注客戶”和“滿足客戶需求”的要求精神，在前期即對國內(nèi)水下機器人領域給予了長期的關注，并與客戶保持了持續(xù)密切友好的合作。技能精湛的研發(fā)團隊、過硬的技術實力、跟蹤客戶需求的市場營銷，以及長期可靠的信譽，使南京機電最終奪得了項目研制的攻堅資格。

合力攻堅

鑒于深海電液伺服閥研制難度大、可借鑒資料少、研制周期短等困難，南京機電組建了深海電液伺服閥研發(fā)團隊，對項目進行攻堅。2012年項目確定之初，液壓伺服工程事業(yè)部部長龔達平帶領主管設計師陳元章，主動前往沈陽自動化所了解系統(tǒng)使用要求，會同設計人員協(xié)商技術指標，提出了既滿足系統(tǒng)使用要求又符合實際研制能力的技術指標。國家海洋資源開發(fā)技術主題專家張艾群研究員對南京機電人嚴謹負責的態(tài)度以及所提出的技術方案都給予了很高的評價。

為確保在短暫的研制周期內(nèi)按時完成項目任務，保證產(chǎn)品方案、設計細節(jié)盡可能完善，避免后期反復，團隊成員發(fā)揮每個人的聰明才智，進行了大量的資料搜集和方案論證。主管設計師陳元章在接受任務后，查閱了大量技術資料，進行了細致的產(chǎn)品仿真和詳盡的設計計算。為選擇更穩(wěn)定更大磁能積的磁性材料，他一周內(nèi)連續(xù)兩次南下西進，赴蘇州、重慶兩地調(diào)研；部長助理鄒小舟多方統(tǒng)籌協(xié)調(diào)，在產(chǎn)品方案確定、詳細設計時積極召集各方面專家進行相應評審，在產(chǎn)品研制過程中及時進行技術問題討論、安排生產(chǎn)，有效解決了技術及生產(chǎn)進度上的困難，為項目順利完成提供了重要支撐；主管裝配工藝師鄭銀岐利用現(xiàn)有的試驗設備，設計出深海壓力模擬器，有效模擬了深海試驗壓力；主管機加工藝的李偉在產(chǎn)品圖樣未完全定稿前積極參與、協(xié)同研發(fā)，大大縮短了工藝編制時間；分管新品研制的調(diào)度方明在設計人員完成了部分圖樣后，按隸屬關系、加工能力等因素分批安排事業(yè)部內(nèi)部加工、外協(xié)加工及外購成件的購買等工作。整個研發(fā)團隊工作協(xié)同高效。

勝利時刻

2013年12月6日，“深海潛水器作業(yè)工具、通用部件與作業(yè)技術”7000米主從伺服液壓機械手，終于迎來了下水進艙試驗的時刻。

當艙內(nèi)壓力從零兆帕慢慢上升到30兆帕時，試驗運作正常。壓力繼續(xù)增加，意外突然出現(xiàn)了。當壓力升高到40兆帕保壓10分鐘進行測試時，兩套機械手中的一套忽然不能工作了。40兆帕的壓力僅相當于深海水下4000米深度的壓力，這個時候距離試驗的終值目標78.6兆帕幾乎還有一半，試驗情況不容樂觀。一旦試驗失敗，不僅意味著這次沈陽、無錫兩地的一個多月的試驗準備完全作廢，更有可能會更改整個設計?，F(xiàn)場的氣氛頓時緊張起來。

南京機電現(xiàn)場的參試人員沉著冷靜，從液壓能源、控制信號、傳輸電纜、深海電液伺服閥等各方面進行問題排查，同時把排查結果互相驗證，終于發(fā)現(xiàn)了問題所在。排除故障后試驗繼續(xù)進行。當每個壓力點保壓后進行操作測試試驗時，現(xiàn)場的每個參試人員都集中到僅僅12英寸大的顯示器前，屏住呼吸看著機械手的動作和測試數(shù)據(jù)。每當一次測試順利完成后，都能聽到大家長出一口氣。壓力上升到目標值78.6兆帕，當最后一個測試數(shù)據(jù)順利測試合格后，不知是誰先鼓起了掌，繼而帶動了現(xiàn)場熱烈的掌聲，大家露出了激動的笑臉。120分鐘后，7000米主從伺服液壓機械手順利進行了深海7000米壓力下功能試驗，安全可靠完成了預定任務。走出碩大的試驗室，看著滿天的星星，辛苦了一天的設計員們才感覺到深深的疲憊……

7000米主從伺服液壓機械手的試驗成功，意味著完成水下進一步真實工況下的海試試驗指日可待。該型機械手為國內(nèi)具有自主知識產(chǎn)權的第一套機械手，其配套的深海電液伺服閥也是南京機電研制的國內(nèi)具有自主知識產(chǎn)權的第一臺套深海電液伺服閥，它對于深海電液伺服閥和深海潛水器的研制均具有里程碑的意義。項目的成功，也必將推動南京機電非航空產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)向著更高更遠的目標繼續(xù)前進。（通訊員　陳元章　李遠征）